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伺服电机的分类
时间: 2020-10-20 13:40 浏览次数:
伺服电机又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”,是用来操控伺服电机的一种操控器,其效果类似于变频器效果于一般沟通马达,归于伺服体系的一部分。一般是经过方位、速度和......

伺服电机又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”,是用来操控伺服电机的一种操控器,其效果类似于变频器效果于一般沟通马达,归于伺服体系的一部分。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控,完成高精度的传动体系定位。

伺服电机的分类

伺服电机分为直流和沟通伺服电动机两大类,沟通伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机,现在沟通体系正在逐步替代直流体系。与直流体系比较,沟通伺服电机具有高可靠性、散热好、滚动惯量小、能作业于高压状况劣等长处。由于无电刷和转向器,故沟通私服体系也成为无刷伺服体系,用于其间的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机:①有刷电机本钱低,结构简略,发动转矩大,调速规模宽,操控简单,需求维护,但维护便利,发生电磁搅扰,对运用环境有要求,一般用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合;

②无刷电机体积小重量轻,出力大呼应快,速度高惯量小,力矩安稳滚动滑润,操控杂乱,智能化,电子换相方法灵敏,能够方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。

现在干流的伺服驱动器均选用数字信号处理器作为操控中心,能够完成比较杂乱的操控算法,完成数字化、网络化和智能化。功率器材遍及选用以智能功率模块为中心规划的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,一起具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路。


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