伺服电机又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位。

伺服电机分为直流和沟通伺服电动机两大类，沟通伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机，现在沟通体系正在逐步替代直流体系。与直流体系比较，沟通伺服电机具有高可靠性、散热好、滚动惯量小、能作业于高压状况劣等长处。由于无电刷和转向器，故沟通私服体系也成为无刷伺服体系，用于其间的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机：①有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简单，需求维护，但维护便利，发生电磁搅扰，对运用环境有要求，一般用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合；

②无刷电机体积小重量轻，出力大呼应快，速度高惯量小，力矩安稳滚动滑润，操控杂乱，智能化，电子换相方法灵敏，能够方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

现在干流的伺服驱动器均选用数字信号处理器作为操控中心，能够完成比较杂乱的操控算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器材遍及选用以智能功率模块为中心规划的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,一起具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路。