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新起点!人工智能配网带电作业机器人实现国产化
时间: 2021-01-20 17:58 浏览次数:
机器人打开机械臂,自主扫描环境,精确辨认导线,精准定位接火方位,剥切导线绝缘层,精准完结接引线作业,一切动作趁热打铁……1月18日,在天津滨海新区临港工业区,由......

利来国际w66机器人打开机械臂,自主扫描环境,精确辨认导线,精准定位接火方位,剥切导线绝缘层,精准完结接引线作业,一切动作趁热打铁……


1月18日,在天津滨海新区临港工业区,由“年代榜样”“变革前锋”张拂晓掌管研制的人工智能配网带电作业机器人在低温环境下完结10千伏湾24线37号杆带电接引线使命。与以往不同的是,这款新露脸的机器人“臂膀”初次运用了国产机械臂作业,标志着张拂晓研制的人工智能配网带电作业机器人悉数零部件完结国产化。


配网带电作业机器人处理了人工带电作业危险高的问题,一起降低了作业强度。“到现在,系列化配网带电作业机器人已在天津区域累计展开试点运用325次。以往机器人运用进口机械臂,不只价格贵,当温度低于0摄氏度或受力过大,简单发生保护性中止,导致作业失利。”张拂晓介绍说。


带电作业机器人主要是由机械臂、中心控制器、电源体系等模块组成。机械臂是其中心部件,承当各种高精度作业,对机器人功能发挥有重要影响。在机器人研制初期,机械臂控制体系、减速器及伺服体系国产化刚刚起步,缺少高功能零部件,机器人运转的稳定性、牢靠性及控制精确性无法确保。


国产机械臂具有自主知识产权,运用低温型减速器及低温元器件规划,针对电力作业现场全天候、全地域、强磁场的特色施行了改进规划,处理了进口机械臂大负载保护性中止问题,且控制程序敞开,可提供专用机械臂的定制化服务,满意不同地域用户安全、牢靠、高效作业需求。国产机械臂最大负荷增至12千克,短时过载可达15千克,可以在零下20至零上60度及95%以下湿度环境作业,经过添加绝缘外壳、电磁屏蔽办法,优化软硬件体系,操作愈加便当,呼应才能和运动速度大幅提高。


国产化机械臂的成功运用,打破了国外机械臂在电力行业的技能独占,突破了协作机械臂野外运用约束,提高了机器人的可控性与牢靠性,拓宽了机器人地域或时节温度适用规模,真实完结了全天候、全地域作业。此外,国产机械臂比较于同类型进口机械臂具有20-30%的本钱优势,有利于大规模推广运用。


“配网带电作业机器人国产化是一个新的起点,咱们将在实践中不断提高机器人的各项技能功能,加速机器人技能迭代晋级,不断拓宽带电作业机器人运用规模,让带电作业机器人在配网带电作业范畴发挥更大的效果。”张拂晓表明。


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